16日，我國最先進的自主無人潛水器“潛龍三號”搭乘“大洋一號”科考船抵達南海海域。在接下來的半個月，它將完成海上試驗與驗收，并進行試驗性應(yīng)用。

首次亮相將完成哪些任務(wù)?

“大洋一號”船綜合海試B航段首席科學(xué)家蔡巍說，本航段將通過使用“大洋一號”在南海開展相關(guān)設(shè)備試驗，完成重大裝備海上驗收，推動“潛龍”系列潛水器的發(fā)展。“潛龍三號”將進行海試，對其主要技術(shù)指標(biāo)和功能進行驗證，并根據(jù)需求，在天然氣水合物試采區(qū)和多金屬結(jié)核試采區(qū)進行試驗性應(yīng)用。

在“大洋一號”船后甲板，記者看到了“潛龍三號”。其長3.5米、高1.5米、重1.5噸，外形像一條橘黃色的魚。

“潛龍三號”總設(shè)計師劉健說，“小黃魚”的4個“鰭”是4個可旋轉(zhuǎn)舵推進器，靠操控推進器靈活前進后退、上浮下沉;“尾巴”上安裝的是磁力探測儀;“嘴巴”是前視聲吶，可以將潛水器采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識別障礙物和周邊環(huán)境，隨后在主控計算機的控制下通過自主轉(zhuǎn)動和躲避，保障自身安全和正常作業(yè)。

進行了哪些技術(shù)改進?

據(jù)了解，“潛龍”系列潛水器目前共研制了“潛龍一號”“潛龍二號”“潛龍三號”。“潛龍一號”自去年太平洋作業(yè)后，回到中科院沈陽自動化所做“保養(yǎng)”。“潛龍二號”于數(shù)天前在印度洋完成第50次下潛。

劉健說，“潛龍一號”的設(shè)計，是以多金屬結(jié)核資源調(diào)查為主要任務(wù)，一般在海底五六千米地勢較平坦的深海中作業(yè)。而“潛龍二號”“潛龍三號”主要是以探測深海熱液多金屬硫化物等為主要任務(wù)，可以在地形起伏上千米的地方完成約30平方公里的探測作業(yè)。

記者看到，“潛龍二號”和“潛龍三號”如一對雙胞胎，外形和體重幾乎都一樣。劉健說，兩者均可在復(fù)雜的地形下運行，“潛龍三號”是在“潛龍二號”的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化升級。

“大洋一號”船綜合海試B航段領(lǐng)隊韓喜球，曾在印度洋海域從事深海熱液多金屬硫化物資源調(diào)查和研究多年。她表示，“潛龍三號”的研制，將使海底資源探測能力如虎添翼，將顯著推進我國海底資源探測進程。

多種潛水器將協(xié)同下海作業(yè)

“潛龍二號”“潛龍三號”都是中國自主研發(fā)的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)，也是目前國內(nèi)最先進的自主水下機器人。

中國大洋協(xié)會辦公室副主任李波介紹，“潛龍”家族的主要目標(biāo)，是對深海資源進行大范圍精細(xì)探測，更好地為大洋資源勘查和深海科學(xué)調(diào)查服務(wù)。未來，“潛龍”家族規(guī)模將更大，工作模式將是多臺協(xié)同水下作業(yè)。

除此以外，“潛龍兄弟”不僅可以相互抱團，還可以與“蛟龍”號載人潛水器、“海龍”系列無人有纜潛水器等其他“龍家族”合作。“蛟龍”號、“海龍”系列適合定點或小區(qū)域精細(xì)作業(yè)，“潛龍”系列的活動范圍更大，其相互配合，能提升作業(yè)效率和水平。

據(jù)悉，今后，一船同時帶“潛龍”“海龍”出海的航次安排會經(jīng)常出現(xiàn)。人們可以期待，在不久的將來，服務(wù)于深海探測的“蛟龍”號新母船建成后，將同時搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”出海。