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焦點關注:研究人員將死蜘蛛變成了來自大自然的機器手

時間:2022-07-26 09:22:54 來源: cnBeta.COM



(資料圖片僅供參考)

因為這些蜘蛛已經死了且是以機器人的方式使用,所以工程師們稱這為“死亡機器人(necrobotics)”。

機械工程研究生Faye Yap是本周發表在《Advanced Science》上的一篇關于蜘蛛項目的論文的第一作者。“碰巧的是,蜘蛛在死亡之后,是小規模、自然衍生的抓手的完美架構,”研究論文共同作者Daniel Preston在周一的一份萊斯聲明中說道。

閱讀這個項目是一回事,看到它的行動又是另一回事。幸運的是,萊斯大學的研究小組提供了一個視頻以展示創造死亡機器人的過程以及它的工作方式。

據了解,蜘蛛在活著的時候通過一個液壓過程使用血液來伸展和收縮它們的腿。當它們死亡時,它們的心臟停止跳動,進而導致它們失去這種液壓。這就是它們死后會蜷縮成一個球的原因。研究人員對狼蛛進行了安樂死,然將一根針插入控制腿部的身體腔室、用膠水密封,然后用空氣來觸發腿部的開合。

抓取器蜘蛛能夠舉起超過其自身體重的東西,包括另一只蜘蛛和小物體如電路板上的零件。

該團隊看到了死亡機器人蜘蛛的一些優勢。這些小抓手可以抓取不規則的物體、融入它們的環境,同時還可以隨著時間的推移進行生物降解。研究人員希望用更小的蜘蛛來嘗試這種方法。他們還計劃研究如何單獨觸發這些腿。

工程學助理教授Daneil Preston在一份新聞稿中說道:“軟體機器人的這一領域是非常有趣的,因為我們可以使用以前未開發的驅動和材料類型。蜘蛛就屬于這一研究方向。這是以前沒有使用過的東西,但有很大的潛力。”

而有意思的是,蜘蛛越小,它能夠舉起的東西跟它自己的重量成比例。


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