北京時(shí)間2023年2月10日00時(shí)16分，經(jīng)過約7小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十五號(hào)航天員費(fèi)俊龍、鄧清明、張陸密切協(xié)同，圓滿完成出艙活動(dòng)全部既定任務(wù)。航天員出艙活動(dòng)期間，完成了夢(mèng)天艙外擴(kuò)展泵組安裝等任務(wù)，全過程順利圓滿。這是中國(guó)空間站全面建成后航天員首次出艙活動(dòng)。根據(jù)計(jì)劃，后續(xù)，航天員乘組還將開展多次出艙活動(dòng)。

(資料圖片)

在地面技術(shù)人員的協(xié)同配合下，由航天科技集團(tuán)五院（以下簡(jiǎn)稱五院）抓總研制的空間站機(jī)械臂 有力支持航天員順利完成艙外擴(kuò)展泵組、腳限位器安裝等多項(xiàng)作業(yè)任務(wù)，在2023年一開年就創(chuàng)造多個(gè)首次 ：

神舟十五號(hào)乘組開展首次 艙外作業(yè)，出艙作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)，充分考驗(yàn)了全系統(tǒng)保障能力；

出艙范圍首次 覆蓋空間站三艙，對(duì)路徑和飛行程序一次做對(duì)提出了新挑戰(zhàn)；

航天員首次 手持大體積的腳限位器和艙外操作臺(tái)，在組合臂支持下進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移，對(duì)任務(wù)的安全性提出了更高要求；

本次出艙任務(wù)充分運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)，依托數(shù)字空間站進(jìn)行仿真模擬，出艙演練中首次 機(jī)械臂不再真實(shí)運(yùn)動(dòng)。

面對(duì)新任務(wù)新形勢(shì)新挑戰(zhàn)，五院空間站團(tuán)隊(duì)仔細(xì)分析影響因素，對(duì)空間站機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行了多輪迭代，最終形成多個(gè)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)構(gòu)型的實(shí)施方案 ，并針對(duì)不同作業(yè)點(diǎn)設(shè)計(jì)了多條緊急返回路徑，形成了多個(gè)預(yù)案并開展演練，確保航天員在規(guī)定時(shí)間快速安全返回。同時(shí)，由五院抓總研制的空間站各分系統(tǒng)、單機(jī)產(chǎn)品協(xié)同發(fā)力 ，為任務(wù)成功以及空間站長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行貢獻(xiàn)了力量。

此外，在此前任務(wù)中，五院空間站團(tuán)隊(duì)通力協(xié)作，完成了首次自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)暴露載荷出密封艙以及機(jī)械臂在軌部署暴露載荷工作 ，充分考驗(yàn)了空間站貨物氣閘艙、機(jī)械臂、空間站各系統(tǒng)以及航天員的協(xié)同配合。這種通過貨物氣閘艙完成載荷的出艙安裝方式在總體設(shè)計(jì)上具有顯著優(yōu)勢(shì)，凝聚了中國(guó)航天總體設(shè)計(jì)的智慧。

0 1

在空間站壽命周期內(nèi)，通過多次更換不同載荷開展艙外暴露實(shí)驗(yàn)，可以提高空間站應(yīng)用價(jià)值。

0 2

貨物自動(dòng)出艙可有效避免航天員出艙安裝載荷帶來的任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)和航天服壽命折損問題，同時(shí)節(jié)約航天員出艙活動(dòng)所占用的在軌工作時(shí)間，提高空間站在軌運(yùn)行效率。

0 3

在任務(wù)規(guī)劃上，空間站通過大、小機(jī)械臂分別工作和組合工作模式，在配置一個(gè)貨物氣閘艙的情況下，支持載荷在艙外大范圍轉(zhuǎn)移，可以完成問天實(shí)驗(yàn)艙、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙艙外暴露載荷部署和回收。

多種出艙模式充分體現(xiàn)了中國(guó)空間站在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的先進(jìn)性，適配不同的任務(wù)需求，既能發(fā)揮有人參與的優(yōu)勢(shì)，又能最大程度提升空間站的運(yùn)行效率。后續(xù)，五院空間站團(tuán)隊(duì)將持續(xù)推動(dòng)全面形成“三高”發(fā)展模式，充分發(fā)揮國(guó)家太空實(shí)驗(yàn)室作用，助力中國(guó)空間站廣泛服務(wù)國(guó)家戰(zhàn)略、服務(wù)國(guó)計(jì)民生。

來源：中國(guó)載人航天工程辦公室、五院總體設(shè)計(jì)部

文字：郭 睿、朱 超 、李 喆