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Impulse是一家由SpaceX老員工和創始員工Tom Mueller創立的新創業公司，它將提供火星巡航器、進入艙和登陸器。Relativity將使用其可重復使用的Terran R（一種中重型運載火箭）運送有效載荷。其姊妹火箭Terran 1可能將在今年進行首次軌道發射。盡管還沒有發射火箭，但該公司在6月告訴TechCrunch，它已經為Terran R簽訂了超過12億美元的確定發射合同。

Mueller于2020年11月宣布從SpaceX辭職，他在那里領導了多種火箭發動機的開發，包括仍然為獵鷹9號和獵鷹重型火箭提供動力的梅林發動機。他于2021年9月成立了Impulse公司。該公司在今年3月宣布完成了由彼得·泰爾的創始人基金牽頭的2000萬美元的種子輪融資。

該公司表示，它將尋求提供“經濟的最后一英里空間有效載荷交付服務”，如在軌服務、空間站軌道保持或空間運輸。這是Impulse首次宣布前往火星的計劃。

兩家公司之間的獨家協議到2029年。正如Impulse在其網站上詳細介紹的那樣，在Terran R將有效載荷發射到正確的火星軌道上后，巡航器將把進入艙注入火星大氣。在那里，登陸器將使用內部的脈沖引擎在火星表面著陸。

Relativity的創始人Tim Ellis一直明確表示他對去火星的長期愿景。“我們的長期任務仍然是，我們希望幫助在火星上建立一個工業基地，并幫助人類實現多行星化，”他在6月告訴TechCrunch。即便如此，雖然這一消息并不完全令人驚訝，但計劃的發射時間表仍然非常雄心勃勃。

Ellis也沒有對SpaceX在他自己的火星野心中所扮演的角色進行隱瞞。

“當我們創立Relativity時，靈感來自于觀看SpaceX公司的火箭降落和與空間站的對接。”他在2021年6月接受TechCrunch采訪時說：“他們當時只有13年歷史，盡管取得了那些相當鼓舞人心的成功，但他們是唯一一家想讓人類實現多行星化并去火星的公司。實際上沒有其他人甚至嘗試過去火星，也沒有人說這是他們的核心任務，今天仍然如此，實際上，即使五年后，仍然只有我們和SpaceX。”