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Aeva和NASA想用激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的KNaCK背包來繪制月球地圖

時(shí)間:2022-04-22 11:54:20 來源: cnBeta.COM


該項(xiàng)目被稱為KNaCK,即運(yùn)動(dòng)學(xué)導(dǎo)航和制圖Knapsack,它的目的是作為一種基于同步定位和制圖(SLAM)概念的超精確測(cè)距系統(tǒng)。目前而言,我們?cè)谠虑?、火星或任何其他星球上都沒有GPS類型的技術(shù),盡管我們有來自軌道的高分辨率表面圖像,但這并不總是足夠用來導(dǎo)航的。

例如,在月球的南極,太陽的固定角度導(dǎo)致那里有永遠(yuǎn)不會(huì)被照亮的深深的陰影,以及你需要小心觀察的明亮亮點(diǎn)。由于地表下有大量的水,這一地區(qū)是月球行動(dòng)的目標(biāo),但我們對(duì)地表的詳細(xì)情況沒有了解。

激光雷達(dá)提供了一種即使在黑暗或明亮的陽光下也能進(jìn)行測(cè)繪的選擇,而且它已經(jīng)被用于著陸器和其他用于此目的的儀器。然而,NASA正在尋找的是一個(gè)足夠小的裝置,可以安裝在宇航員的背包上或漫游車上,但能夠掃描地形并實(shí)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)詳細(xì)的地圖,并確定它在其中的確切位置。

與許多此類系統(tǒng)相比,Aeva公司的優(yōu)勢(shì)在于,其激光雷達(dá)除了捕捉某個(gè)特定點(diǎn)的范圍外,還將捕捉其速度矢量。因此,當(dāng)它掃描一條街道時(shí),它知道一個(gè)形狀正以30英里/小時(shí)的速度向它移動(dòng),而另一個(gè)形狀正以5英里/小時(shí)的速度向它移動(dòng),還有一些形狀相對(duì)于傳感器本身的移動(dòng)來說是靜止的。這一點(diǎn),以及它使用頻率調(diào)制的連續(xù)波技術(shù),而不是閃光或其他激光雷達(dá)方法,意味著它對(duì)明亮陽光的抗干擾很強(qiáng)。

Aeva公司把所有的元素都打包到宇航員背包當(dāng)中的小金盒里,這意味著系統(tǒng)不容易因?yàn)榇髿鈼l件的變化而發(fā)生變化。盒子是永久密封的,這使得該硬件可以適用于空間應(yīng)用以及地面應(yīng)用。


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